연구진이 희소 관측 환경에서 단일 이미지 깊이 추정을 위한 프레임워크인 Large Depth Completion Model (LDCM)을 발표했어요. LDCM은 트랜스포머 기반으로 작동하며, 기존 방식보다 다양한 데이터셋과 희소 관측 환경에서 더 뛰어난 성능을 보여요. LDCM은 기존 단안 깊이 추정 모델을 활용하여 입력 깊이의 품질을 높이고, 3D 장면 구조를 직접 학습하도록 설계됐어요.