연구진이 수천 명 규모의 다중 에이전트 시스템에 적용 가능한 새로운 프레임워크 MF-Diffuser를 개발했어요. 이 프레임워크는 궤적 계획을 궤적 분포의 Wasserstein 공간으로 확장하여, 혼돈 이론을 활용해 전체 인구 역학을 대표하는 소규모 에이전트 집합을 활용합니다.
MF-Diffuser는 생성 품질과 수익 극대화를 조화시키는 가치 가중 혼돈 엔트로피 목표와 점진적으로 에이전트 수를 늘리는 계층적 전략을 특징으로 합니다. 수천 명 규모의 환경에서도 기존 방식보다 높은 수익을 달성했어요.
연구 결과, 평균 필드 근사 오차는 $O(H^2/ ext{√}N)$으로 스케일링되지만, 오프라인 분포 변화는 인구 규모 $N$에 따라 증가하지 않으며, 생성된 정책은 명시적인 수렴 보증을 갖춘 근사 평균 필드 Nash 균형을 이룹니다.