연구진은 로봇 조작에 필요한 장면의 움직임 정보를 담아내는 새로운 프레임워크 'DynaFLIP'을 개발했어요. DynaFLIP은 이미지, 언어, 3D 흐름 데이터를 활용해 로봇이 주변 환경의 변화를 이해하도록 돕는 방식이에요. 새로운 프레임워크는 기존 방식 대비 시뮬레이션 및 실제 환경에서 모두 성능이 향상되었으며, 특히 예외적인 상황에서 최대 22.5%의 효과를 보였어요.