연구진이 파노라마 이미지에서 3D 구조를 복원하는 PaGeR 프레임워크를 공개했어요. 기존 3D 재구성 모델을 기반으로, 파노라마와 일반 이미지를 함께 학습하여 360도 장면을 추정할 수 있도록 설계됐어요.
PaGeR은 깊이, 표면 법선, 하늘 마스크 등 다양한 정보를 예측하며, 기존 모델의 3D 지식을 유지하면서 파노라마 이미지에 적합하도록 조정됐어요.
실내외 환경에서 테스트 결과, PaGeR은 기존 모델보다 뛰어난 성능을 보이며, 다양한 장면에서 뛰어난 제로샷 성능을 입증했어요.