Anthropic이 로봇 조작을 위한 폐루프 비디오 월드 시뮬레이터 GE-Sim 2.0을 공개했어요. Genie Envisioner 프레임워크를 기반으로 실제 로봇 데이터 수천 시간을 활용해 액션 추종 정확도와 경로 범위를 크게 개선했어요.
새로운 모듈은 비디오 시뮬레이션에서 정책 학습으로 루프를 닫아, 비디오 잠재성에서 고유한 상태를 디코딩하는 상태 전문가, 생성된 롤아웃을 작업 지침과 비교하여 기계가 확인할 수 있는 성공 신호와 보상을 제공하는 월드 판사, 2.3초에 25프레임 롤아웃을 제공하는 가속화 프레임워크를 포함해요.
GE-Sim 2.0은 20억 파라미터로 공개 WorldArena 리더보드에서 1위를 차지하며, 실제 세계에서 측정 가능한 이점을 제공하는 정책 학습을 위한 실용적인 플랫폼으로 자리매김했어요.