SeeGroup은 투명 물체의 다층 깊이 추정을 위한 새로운 방법으로, 모델이 스스로 표면을 깊이 맵에 할당하도록 하여 사전 정의된 그룹핑 전략의 한계를 극복합니다.
이 모델은 각 카메라 광선을 따라 깊이 층을 무순서 이벤트로 취급하는 점 과정으로 다층 깊이를 공식화하여, 관찰된 깊이 층에 대한 순열 불변 가능성을 유도합니다.
LayeredDepth 벤치마크에서 4분면 상대 깊이 정확도를 61.34%에서 70.09%로 향상시켜 다층 깊이 추정 분야의 새로운 기준을 제시했습니다.