연구진이 Minecraft 환경에서 경험을 통해 기술을 내면화하는 매개변수 몸체 기억 프레임워크인 PEAM을 발표했어요. PEAM은 LLM과 Mixture-of-Experts LoRA 아키텍처를 결합하여 실패 경험을 학습하고 지속적인 학습을 가능하게 해요. Minecraft 실험 결과, PEAM은 장기적인 작업 성능을 향상시키고 기존 기술을 잊지 않도록 하며, 검색 기반 에이전트보다 효율적이에요.