연구진은 복잡한 산업 환경에서 능력 기반 계획의 접근성을 높이기 위해 LLM 기반 지원 시스템을 개발했어요. 이 시스템은 기존 SMT 기반 계획 접근 방식을 보완하여 자연어 상호작용, 설명, 지식 모델 적응 기능을 제공해요. 4가지 시나리오 테스트 결과, 10개의 지식 쿼리 중 9건을 정확하게 처리하고, 불가능한 계획의 3/4에 대한 수정 제안을 제공했어요.