연구진이 다양한 센서와 규모의 원격 감지에 적용 가능한 멀티모달 지리 기반 모델 FLORO를 공개했어요. FLORO는 Sentinel, SkySAT 이미지, 고도, UAV 데이터 등 이질적인 데이터를 활용해 마스크 자동 인코딩 방식으로 사전 학습했어요. PANGAEA 벤치마크에서 경쟁 모델 대비 뛰어난 성능을 보였으며, 특히 홍수, 도시, 바이오매스, 캐노피 높이 예측에서 공간 구조 보존 능력이 향상됐어요.