연구진은 현실 세계 내비게이션의 '최종 미터' 문제를 해결하기 위해 POINav-Bench라는 새로운 벤치마크를 공개했어요. 이 벤치마크는 3D Gaussian Splatting으로 재구성된 11개의 상업 지역을 포함하며, 총 126,398제곱미터의 면적과 163개의 POI를 커버해요. POINav Brain-Action 프레임워크는 POI 기반 추론을 통해 실제 환경에서 연속적인 웨이포인트를 예측하도록 설계돼요.
POINav-Bench는 기존 VLN 벤치마크의 한계를 극복하고, 실제 환경에서의 내비게이션 에이전트의 성능을 고해상도로 평가할 수 있도록 설계됐어요. 연구진은 POINav-Dataset을 함께 큐레이션하여 7만 개의 실제 표지판-출입구 쌍을 포함했어요.
실험 결과, POINav Brain-Action 프레임워크는 현실 세계 POI-목표 내비게이션을 개선하는 데 기여할 수 있는 가능성을 보여줬어요.