연구진은 이벤트 기반 비전 센서의 고속 동적 특성을 활용한 EventShiftFlow라는 새로운 광류 추정 방법을 제안했어요.
이 방법은 비동기 이벤트를 고정 시간 간격으로 나누고, 1비트 공간 점유율 그리드를 생성하며, 고정 폭 정수 논리만 사용하여 여러 속도 가설을 병렬로 평가해요.
EventShiftFlow는 부동 소수점 연산이나 반복적인 최적화 없이도 저지연 반응 장애물 회피와 같은 작업에 적합하며, 실제 이벤트 카메라 시퀀스에서 99.5%의 방향 정확도를 달성했어요.